GRANT Journal

European Grant Projects | Results | Research & Development | SCIENCE

GRANT Journal | Peer-Reviewed Scientific Journal

CZ   English

Current Issue

Journal 13 / 02 is available here.

Journal paper list 13 / 02 :

  Licence Creative Commons
 

Analysis of selected personality characteristics of perpetrators and victims of intimate partner violence
    

Author(s):
Soňa Algayerová

Abstract:

The present study explores selected personality characteristics of perpetrators and victims of intimate partner violence (IPV), utilizing projective techniques such as the Rorschach Inkblot Method and the Hand Test. The primary aim is to analyze similarities and differences in personality traits between these groups, with the research sample comprising individuals assessed for forensic purposes. This unique perspective sheds light on the psychological profiles pertinent to IPV cases. Key findings reveal distinct patterns in emotional regulation, aggression, impulsivity, and coping mechanisms. Perpetrators exhibit increased impulsivity and aggression, while victims demonstrate higher emotional instability and anxiety. These findings enhance our understanding of IPV dynamics and support the development of tailored interventions for each group. The study underscores the significance of a dyadic, interactive approach to IPV, focusing on both partners' roles within relationship dynamics. It expands the existing knowledge on IPV in the Slovak context, providing valuable insights for forensic assessments, therapeutic strategies, and prevention efforts. The results highlight the need for multidimensional frameworks to address the complexity of IPV and its broader societal implications.

Keywords: Intimate Partner Violence, Projective Methods, Forensic Assessment

Grant: 2024_135
Granter: MMK2024
Category: AN - Psychology
 

Vnímanie a implementácia inovatívnych prvkov vo výučbe učiteľmi na prvom stupni ZŠ     

Author(s):
Nikola Barčíková

Abstract:

Článok sa zameriava na vnímanie a implementáciu inovatívnych prvkov vo výučbe na prvom stupni základných škôl na Slovensku. Cieľom výskumu bolo preskúmať, ako učitelia na tejto úrovni vzdelávania vnímajú nové pedagogické prístupy a technológie a ako ich integrujú do svojej výučbovej praxe. Hlavnými cieľmi výskumu boli identifikácia charakteristických znakov inovatívnych učiteľov na 1. stupni ZŠ na Slovensku a zistenie, čo títo učitelia považujú za pedagogické inovácie vo svojej praxi. Výskum využíval kvantitatívnu metodológiu, konkrétne dotazníkovú metódu. Výskumný súbor tvorili učitelia na prvom stupni základných škôl na Slovensku, s počtom respondentov 410. Výsledky výskumu odhalili viaceré zaujímavé poznatky o vnímaní a implementácii inovácií učiteľmi. Na základe týchto výsledkov sme charakterizovali dôležité aspekty vnímania a implementácie inovácií a vytvorili sme novú typológiu inovatívnosti učiteľov.

Keywords: inovatívne prvky výučby, typológie učiteľov, inovatívny učiteľ, vnímanie inovácii vo výučbe, implementácia inovácii vo výučbe.

Grant: 2024_134
Granter: QUAERE2024
Category: AM – Pedagogika a školství
 

K problematike virtuálnych influencerov v kontexte technologickej interferencie     

Author(s):
Vladimíra Hladíková, Katarína Kedžuchová

Abstract:

Vedecký príspevok sa zaoberá fenoménom virtuálnych influencerov, ktorí sa v posledných rokoch stali kľúčovou súčasťou digitálneho marketingu. Virtuálni influenceri, vytvorení pomocou technológií CGI a 3D modelovania, prinášajú nové príležitosti v oblasti propagácie produktov, no súčasne vyvolávajú otázky týkajúce sa fenoménu technologickej interferencie, kognitívneho preťaženia a etických výziev. Vedecký príspevok analyzuje vývoj a kategorizáciu virtuálnych influencerov, ich využitie v marketingových kampaniach a dopady na správanie a rozhodovanie používateľov. Osobitná pozornosť je venovaná ich potenciálu v edukácii, ako aj rizikám spojeným s posilňovaním stereotypov a šírením dezinformácií. Na základe skúmania slovenského príkladu BejbyBlue príspevok poukazuje na unikátny prienik technológie, kreativity a marketingu, pričom zdôrazňuje potrebu kritickej mediálnej gramotnosti v digitálnom veku.

Keywords: virtuálny influencer, technologická interferencia, sociálne médiá, mediálna gramotnosť, digitálne inovácie, kritické myslenie

Grant: 025UCM-4/2023
Granter: Riziká a príležitosti (online) vzdelávania v čase technologickej interferencie
Category: AJ - Písemnictví, mas–media, audiovize
 

Digital literacy for the 21st century in the context of lifelong learning     

Author(s):
Eva Janouchová

Abstract:

The paper explores the key concepts of traditional literacy concerning the more recent corresponding term digital literacy, focusing on the 'new literacies' of the 21st century. It aims to highlight the breadth and heterogeneity of terminology used in the literature. It also emphasizes the integration of digital literacy into lifelong learning so as not to widen the digital divide between digitally literate and non-literate people. Possible inequalities in access to digital technologies and the Internet are presented using the results of an empirical survey, the main aim was to identify and analyze selected aspects of digital literacy among seniors (students of third-age university). Third Age Universities play an important role in bridging the digital divide of this age group.

Keywords: digital literacy, lifelong learning, digital divide, university of the third age

Grant: 2024_134
Granter: QUARE2024
Category: AM – Pedagogy and education
 

Etnografické skupiny minulosti - handelci     

Author(s):
Pavol Krajčovič

Abstract:

Prezentovaný príspevok sa zaoberá tematikou dnes už takmer zabudnutej skupiny obyvateľstva nazývanej handelci. Táto osobitná etnografická skupina, ktorá v minulosti patrila k nemecky hovoriacej menšine, prišla na územie súčasného stredného Slovenska v období 16. storočia. V národopisných prácach je najčastejšie akcentovaný alpský pôvod handelcov, ktorí boli profesijne zameraní na prácu v lesnom hospodárstve. Cieľom štúdie je podať stručný opis dejinného vývoja skúmaného obyvateľstva prostredníctvom analýzy dostupných písomných materiálov.

Keywords: handelci, lesné hospodárstvo, nemecká menšina, etnografická skupina, stredné Slovensko

Grant: VEGA 1/0280/23
Granter: Finálna fáza etnojazykovej asimilácie. Na príklade nemeckého etnika v obci Krahule a na okolí.
Category: AB - Dějiny
 

Habáni optikou Malokarpatských pamiatok     

Author(s):
Pavol Krajčovič

Abstract:

Predkladaná štúdia sa zaoberá vybranými národopisnými poznatkami o komunite nemecky hovoriacich anabaptistov - habánov z obdobia 19. storočia. Práve v tejte časovej perióde vzniklo v rámci uhorského národopisu niekoľko publikácií, ktoré sa do značnej miery zaoberali národnostnou a etnickou štruktúrou obyvateľstva Uhorska. Cieľom môjho príspevku je menovite analýza práce Pála Jedlicsku (1844 – 1917). V jeho dvojzväzkovom diele Malokarpatské pamiatky (Kiskárpáti emlékek) sa totiž popri inom nachádzajú aj zaujímavé poznatky o skúmanej habánskej populácii.

Keywords: história, habáni, anabaptizmus, Malokarpatské pamiatky, Pál Jedlicska

Grant: VEGA 1/0231/23
Granter: Priestorové diferenciácie prirodzeného pohybu obyvateľstva na Slovensku od konca 19. storočia do konca 20. rokov 20. storočia.
Category: AB - Dějiny
 

Inkluzívna edukácia a profesijná reflexia učiteľa - spojiteľné koncepty?     

Author(s):
Michal Novocký, Renáta Orosová

Abstract:

Cieľom príspevku je poukázať na vzťah inkluzívnej edukácie a profesijnej reflexie, ktoré predstavujú rozhodujúce fundamenty pre vznik modernej školy prihliadajúcej na rozvoj žiaka a učiteľa. Ich východiskom je koncepcia humanisticky orientovanej edukácie, ktorá pertraktuje, že výchova a vzdelávanie, pokiaľ sa majú reálne podieľať na utváraní školy v zmysle učiaceho sa spoločenstva postaveného na diverzite edukačných potrieb každého aktéra vzdelávania, nesmú podľahnúť tlaku na hermetickú limitáciu cez normy posilňujúce unifikáciu pohľadu na najvhodnejší model edukácie. V záujme strániť sa edukačného formalizmu musí pedagogika hľadať spôsoby, aby sa sama pred sebou chránila, neupadnúc do aplikovania súboru pravidiel uberajúcich na jej skutočnej hodnote spočívajúcej v etickej rovine, kedy učiteľ a žiak zakaždým objavujú možnosti k naplneniu požiadaviek vo vzdelávacích zámeroch. Bavíme sa o pilieroch tvoriacich expanzívny model škôl (Topping & Maloney, 2005) vysporiadavajúcich sa s nárokmi verejnosti na akceptovanie rozdielov detí a mládeže. To dokáže naostatok pozmeniť príprava učiteľov dôvodiaca v prospech realizácie reflexívnej výučby.

Keywords: inkluzívna edukácia, profesijná reflexia, učiteľ, žiak

Grant: VVGS-2022-2441, KEGA 013UPJŠ-4/2023
Granter: Adaptácia škály The Teacher Efficacy for Inclusive Practices pre autodiagnostikovanie profesijnej zdatnosti realizovať inkluzívnu edukáciu; Implementácia simulačných stratégií rozvíjajúcich reflexívne kompetencie študentov učiteľstva do prezenčnej a dištančnej formy praktickej profesijnej prípravy.
Category: AM – Pedagogika a školstvo
 

Remote Work Phenomenon and the Job Performance of Knowledge Workers     

Author(s):
Lucie Ottová

Abstract:

Changing work environments and the transformation of traditional working models into flexible ones have led to the rise of hybrid approaches combining remote and on-site working. This evolution, accelerated by technological advances and the COVID-19 pandemic, has redefined the way employees perform their tasks and how this affects their job performance. This study presents the results of empirical research on the impact of this transition on the job performance of knowledge workers. The study compares on-site and remote environments to determine how different work arrangements affect the job performance of men and women. The results of the study provide valuable insights for organizations seeking to optimize job performance in the context of an ever-changing work environment.

Keywords: job performance, remote work, knowledge workers

Grant: IGA_FF_2024_001
Granter: Organisational factors and HRM practises and their impact on intergenerational learning, job satisfaction and knowledge sharing in work teams (LEarnToknOw).
Category: AN - Psychology
 

Comparing binomial proportions in clinical trials: exact confidence intervals for small sample sizes     

Author(s):
Ivana Pobočíková, Daniela Sršníková, Mária Michalková

Abstract:

The confidence intervals for the difference of two independent binomial proportions are often used in clinical trials to compare a new treatment with a standard treatment. A traditional approach based on standard normal approximation does not work well for a small sample size. This article describes the exact Chang- Zhang and Agresti-Min confidence intervals, which are better alternatives for small sample sizes. Both methods are strictly conservative, ensuring that the minimum coverage probability is always met. We illustrate the use of these intervals with a real example from clinical studies.

Keywords: binomial distribution, difference of two proportions, confidence interval, Chan-Zhang interval, Agresti-Min interval, Wald interval, clinical trial

Grant: KEGA projects No. 029ŽU-4/2022 and No. 025ŽU-4/2024
Granter: KEGA No. 029ŽU-4/2022 Implementation of the principles of blended learning into the teaching of the subject Numerical Methods and Statistics, KEGA No. 025ŽU-4/2024 Implementation of new didactic tools to increase the quality of mathematics teaching in the engineering degree at technical universities
Category: AM – Pedagogy and education
 

Analýza a komparace didaktické vybavenosti vybraných učebnic (škol) hry na sopránovou zobcovou flétnu     

Author(s):
Katrin Sáčková

Abstract:

Studie se zaměřuje na hodnocení didaktické vybavenosti tří učebnic (škol) hry na sopránovou zobcovou flétnu. Analýza byla provedena na základě metodologie vycházející z měření koeficientů didaktické vybavenosti, jež zahrnují aparát prezentace učiva, řízení jeho osvojení a orientační aparát. Výsledky ukazují, že Flautoškola 1 (Jan a Eva Kvapilovi) dosahuje nejvyšší úrovně didaktické vybavenosti (80 %), zatímco ostatní učebnice (školy) hry – Škola hry 1 (Ladislav Daniel) a BlockflötenBox 1 (Daniel and Jeannette Hellbach) – vykazují shodnou nižší úroveň (49 %). Studie odhaluje rozdíly v přítomnosti jednotlivých komponentů, což má vliv na komplexnost a efektivnost učebnic (škol) hry. Závěry poskytují podklad pro zlepšení didaktického zpracování učebnic (škol) hry na hudební nástroje.

Keywords: Didaktická vybavenost, škola hry, učebnice hry, zobcová flétna, ZUŠ

Grant: VI/2/2024
Granter: Návrh metodológie pre výskum učebníc hry na dychové drevené nástroje
Category: AM – Pedagogika a školství
 

Modelling the wind speed - a comparison between 2- and 3-parameter probability distributions     

Author(s):
Mária Michalková, Ivana Pobočíková, Zuzana Sedliačková, Daniela Jurášová

Abstract:

The random character of wind deserves a statistical approach to properly describe this meteorological phenomenon. This paper focuses on finding the most suitable probability distribution to characterize the wind regime in the city Nitra while considering the wind speed data covering the 2021 year. Two commonly used distributions – Weibull and gamma - in their 2- and 3- parameter forms are compared via the Kolmogorov-Smirnov test and the Anderson-Darling test, and via the criteria - Akaike’s and Bayesian information criterion, respectively, coefficient of determination and the root mean square error. According to criteria’s results, the 3-parameter Weibull distribution performs as the best in majority of the months throughout the year.

Keywords: Distribution fitting, parameter estimation, goodness-of-fit test

Grant: KEGA projects No. 029ŽU-4/2022 and No. 025ŽU-4/2024
Granter: KEGA No. 029ŽU-4/2022 Implementation of the principles of blended learning into the teaching of the subject Numerical Methods and Statistics, KEGA No. 025ŽU-4/2024 Implementation of new didactic tools to increase the quality of mathematics teaching in the engineering degree at technical universities
Category: AM – Pedagogy and education
 

The impact of physical disability and illness on social relationships and emotion coping     

Author(s):
Eva Vancu

Abstract:

The present paper presents the results of the investigation of the level of preferred coping strategies and emotion management and the analysis of social relationships in adolescents with physical disabilities and chronic diseases. The research consists of a quantitative study conducted on a sample of high school students. The quality of social relationships, coping strategies and different emotion regulation strategies were analysed. The CERQ questionnaire was used to measure cognitive-emotional regulation strategies. The CCSC scale was used to measure coping strategies, the ERQ scale was used to measure emotion regulation, and the quality of relationships was measured by the IPPA-R questionnaire. Statistically significant differences in the use of expressive suppression were found between boys and girls. Statistical analysis of the empirical data also revealed a negative correlation between catastrophizing and relationship quality with mother and father. A negative correlation between expressive suppression and the quality of peer relationships was also confirmed. The results showed significant differences in the group of adolescents with disabilities in terms of distraction and avoidance coping strategies for emotions. Based on the results, it is recommended to focus on non-constructive coping and support resources for coping with stress as predictors of active coping and emotion management specifically in adolescents with physical disabilities and chronic illness.

Keywords: Relationships, emotion coping, physical disability, chronic illness, adolescence

Grant: 1/0955/17 - VEGA
Granter: Multimodalita vývinu emocionálnej regulácie u dospievajúcich s typickým a atypickým vývinom.
Category: AN - Psychology
 

Modeling in transport and distribution logistics     

Author(s):
Zuzana Malacká, Peter Malacký

Abstract:

Logistics for distribution and transportation are essential to the effective flow of products and services globally. Modeling approaches in transportation and distribution logistics have become crucial tools for streamlining operations, cutting expenses, and guaranteeing on-time delivery as supply chains grow more intricate and worldwide. The theoretical underpinnings of transportation and distribution logistics modeling are examined in this article, along with real-world examples that demonstrate how to use it.

Keywords: distribution logistic, network, routing optimization

Grant: 025ŽU-4/2024
Granter: KEGA 025ŽU-4/2024
Category: BC - Theory and management systems
 

Analýza veľkosti dávky DAP (Doce Area Product) pri stomatologických pacientoch, ktorí podstupujú vyšetrenie CBCT a OPG prístrojom     

Author(s):
Anita Zubáková, Martina Horváthová, Denisa Nikodemová, Ihor Gomola

Abstract:

Stomatologické vyšetrenia napriek pomerne nízkym dávkam žiarenia predstavujú určité zdravotné riziko pre pacienta. Výsledkom vývoja v poslednom období sú tzv. Cone-beam computed tomography (CBCT) zariadenia, ktorých hlavným princípom je vytvorenie 3D obrazu s využitím kužeľového zväzku žiarenia a ich veľkým prínosom je možnosť zvýšenia anatomickej presnosti polohy zobrazovanej lokality v tele pacienta. Cieľom predloženej štúdie bolo analyzovať údaje a najmä veľkosť dávky DAP pri pacientoch, ktorí podstupujú stomatologické vyšetrenie s využitím CBCT zariadenia. Porovnanie CBCT vyšetrení s doposiaľ prevládajúcimi panoramatickými stomatologickými vyšetreniami, poukázalo na zvýšené riziko ožiarenia pri CBCT. Preto je nevyhnutné dôsledne zvažovať indikácie CBCT vyšetrení, v súvislosti s ich narastajúcim počtom.

Keywords: Lekárske ožiarenie, zubné lekárstvo, CBCT, OPG, DAP, pacient.

Grant: 2024_135
Granter: MMK2024
Category: FQ - Veřejné zdravotnictví, sociální lékařství
 

Prítomnosť deoxynivalenolu v priemyselne vyrábaných krmivách pre psov     

Author(s):
Michaela Harčárová, Andrej Marcin, Alena Hreško Šamudovská

Abstract:

V súčasnej dobe sa v chove spoločenských zvierat osvedčilo podávanie kompletných krmív. U psov sa často používajú suché kompletné krmivá, ktoré môžu okrem iných zložiek obsahovať obilniny. Obilniny predstavujú rizikový substrát v súvislosti s výskytom mykotoxínov. Táto práca bola zameraná na stanovenie koncentrácií deoxynivalenolu v 16 vzorkách suchých krmív pre dospelých psov získaných od rôznych predajcov. Prostredníctvom ELISA analýzy sme zistili, že deoxynivalenol sa vo vyšetrených krmivách nenachádzal v koncentráciách vyšších ako detekčný limit použitého kitu (˂0,2 mg/kg; ppm).

Keywords: Bezpečnosť krmív, mykotoxíny, pes

Grant: VEGA č. 1/0698/24; KEGA č. 006UVLF-4/2022
Granter: VEGA č. 1/0698/24 Sledovanie účinku kŕmnych doplnkových látok prírodného pôvodu a alternatívnych kŕmnych komponentov na produkciu a zdravie monogastrických zvierat ; KEGA č. 006UVLF-4/2022 Študijné texty a virtuálne laboratórium pre e-vzdelávanie v oblasti technológií a bezpečnostných systémov pri výrobe krmív
Category: GH - Výživa hospodářských zvířat
 

Sledovanie účinku prídavku humínových látok do kŕmnych zmesí na niektoré hematologické parametre u prasiatok     

Author(s):
Stanislav Hreško, Alena Hreško Šamudovská, Tomáš Mihok, Lukáš Bujňák

Abstract:

Humínové látky sa používajú ako kŕmne aditíva prírodného pôvodu za účelom zlepšenia produkčných parametrov hospodárskych zvierat. Pre rozšírenie poznatkov o ich vplyve bolo predmetom tejto štúdie sledovanie niektorých hematologických ukazovateľov u prasiatok po kŕmení diétami s 0,6 %-ným prídavkom dvoch prípravkov humínových látok. V skupine s prídavkom prípravku HUMAC® Natur AFM boli zaznamenané signifikantne vyššie hodnoty hemoglobínu oproti kontrole. U prasiatok s prídavkom HUMAC® Natur AFM MycotoxiSorb bola zistená signifikantne nižšia stredná hmotnosť hemoglobínu v erytrocytoch. Ostatné sledované hematologické parametre neboli prídavkom humínových látok ovplyvnené.

Keywords: kŕmne aditíva, humínové látky, hematológia, ošípané

Grant: VEGA č. 1/0698/24
Granter: Sledovanie účinku kŕmnych doplnkových látok prírodného pôvodu a alternatívnych kŕmnych komponentov na produkciu a zdravie monogastrických zvierat.
Category: GH - Výživa hospodářských zvířat
 

Sledovanie výšky klkov črevnej sliznice u brojlerových kurčiat po skrmovaní diét s prídavkom β-glukánu a humínových látok     

Author(s):
Alena Hreško Šamudovská, Stanislav Hreško, Andrej Marcin, Michaela Harčárová, Lukáš Bujňák

Abstract:

Cieľom tejto štúdie bolo zhodnotenie vplyvu prídavku β-glukánu získaného z hlivy ustricovej a jeho kombinácie s humínovými látkami do kŕmnych zmesí na výšku klkov jednotlivých úsekov tenkého čreva u brojlerových kurčiat. Do pokusu bolo zaradených 150 jednodňových kurčiat (Ross 308), ktoré boli rozdelené do troch skupín: kontrola; skupina B (prídavok β-glukánu v množstve 0,02 a 0.04 g/kg krmiva); skupina BH (prídavok β-glukánu v rovnakom množstve a prídavok humínových látok v množstve 3 a 5 g/kg). V skupine B boli na 14. deň pokusu namerané signifikantne vyššie klky jejuna (P ˂ 0,05) a ilea (P ˂ 0,05) ako v kontrolnej a BH skupine. Na 35. deň pokusu neboli medzi skupinami zaznamenané štatisticky významné rozdiely vo výške klkov jednotlivých úsekov tenkého čreva, ale v skupine BH bola zistená tendencia zvýšenia klkov duodena v porovnaní so skupinou B (P = 0,093).

Keywords: prírodné kŕmne aditíva, hubový β-glukán, výška klkov, hydina

Grant: VEGA č. 1/0698/24
Granter: Sledovanie účinku kŕmnych doplnkových látok prírodného pôvodu a alternatívnych kŕmnych komponentov na produkciu a zdravie monogastrických zvierat.
Category: GH - Výživa hospodářských zvířat
 

Vplyv suplementácie humínových látok v krmive králikov na kvalitu mäsa     

Author(s):
Zuzana Lacková, František Zigo, Zuzana Farkašová, Andrej Récky, Jakub Ješík

Abstract:

Cieľom štúdie bolo preskúmať účinok humínových látok (HS) suplementovaných v potrave králikov na základné zložky svaloviny a senzorické vlastnosti mäsa králikov. 24 králikov bolo rozdelených do troch skupín (n = 8/skupina). Prvá pokusná skupina mala krmivo doplnené o 0,5 % HS (HS0,5) a druhá bola obohatená o 1,0 % HS (HS1,0). Kontrolná skupina (C) bola kŕmená bazálnou stravou bez doplnkov. Pri 0,5% HS v krmive došlo k poklesu tuku a bielkovín v chrbtovom svale, v stehennom svale k nárastu bielkovín (P < 0,05) a poklesu tuku a sušiny. (P < 0,05). Pri 1% HS v krmive došlo k zvýšeniu tuku a zníženiu bielkovín (P < 0,05) v chrbtovom svale, v stehennom svale k zvýšeniu bielkovín (P < 0,05) a úbytku tuku (P < 0,05). Senzorické hodnotenie vzoriek mäsa zahŕňalo vzhľad, vôňu, konzistenciu, chuť a celkovú prijateľnosť, neboli ovplyvnené aplikáciou rôznych koncentrácií HS (0,5 a 1 %).

Keywords: králik, humínové látky, jatočná výťažnosť, senzorické hodnotenie

Grant: KEGA č. 011UVLF-4/2024
Granter: Improving the quality of practical teaching with the support of animal breeding and higher education for students from the subject of animal husbandry.
Category: GH – Výživa hospodářských zvířat
 

MSC Adams based kinematic analysis of Klann´s linkage mechanism     

Author(s):
Leo Brada, Barbara Schürger, Peter Frankovský, Ľubica Miková, Darina Hroncová, Erik Prada

Abstract:

The paper presents the kinematic analysis of Klann´s linkage mechanism using MSC Adams simulation software. The paper states the use cases of the linkage and methods of analyzing its kinematic properties. The linkage creation process is presented along with adding the required constraints and joints. Simulations are focused on evaluating the behavior of the mechanism along with the trajectory, velocity, and acceleration of significant points. Significant points analyzed are the driving crank and the end of the link touching the ground. The results of the analysis are displayed graphically thus representing the mechanism motion.

Keywords: simulation, mechanism, analysis, trajectory, angular rotation, angular velocity, angular acceleration

Grant: VEGA 1/0152/24 and KEGA 008TUKE-4/2024
Granter: Development of non-destructive mechanics methodologies for the evaluation of mechanical properties of additively manufactured elements, and Implementation of machine learning methods in the teaching of industrial automation and robotics
Category: JD - Use of computers, robotics and its application
 

Singularities of a planar parallel 3-RTR mechanism – a screw theory approach     

Author(s):
Mária Michalková, Branislav Ftorek

Abstract:

The aim of this paper is to summarise the mathematical basics of the Screw theory and its application in mechanics. The paper provides methodology for finding the input-output equation for velocities of the parallel mechanism, that allows to obtain the velocities of the effector and of the actuated kinematic couples. This algorithm is applied to a 3 degrees of freedom planar parallel 3-RTR mechanism where we determine the input-output equation for velocities and based on this we investigate the singularities of the moving platform.

Keywords: Distribution fitting, parameter estimation, goodness-of-fit test

Grant: KEGA projects No. 029ŽU-4/2022 and No. 025ŽU-4/2024
Granter: KEGA No. 029ŽU-4/2022 Implementation of the principles of blended learning into the teaching of the subject Numerical Methods and Statistics, KEGA No. 025ŽU-4/2024 Implementation of new didactic tools to increase the quality of mathematics teaching in the engineering degree at technical universities
Category: JD - Use of computers, robotics and its application
 

Kontrola a meranie električkovej infraštruktúry v krajinách V4 (dotazníkové šetrenie)     

Author(s):
Peter Onderčo, Jan Rybář, Jozef Leja, Sohaibullah Zarghoon

Abstract:

Príspevok sa zaoberá aktuálnym stavom kontroly a merania električkovej infraštruktúry v krajinách V4. Zabezpečenie kvalitnej, bezpečnej a spoľahlivej električkovej dopravy má svoje pravidlá a predpisy, ktoré treba dodržiavať z hľadiska bezpečnosti a kvality poskytovaných služieb. V krajinách vyšehradskej štvorky (Česká republika, Maďarsko, Poľská republika, Slovenská republika) je električková doprava, resp. infraštruktúra rozvinutá v 28 mestách a pre nastavenie optimálnych prístupov a možností inovácií je nutné poznať aktuálny stav procesu kontroly a merania v dopravných podnikoch. Pre tento zámer bol vytvorený dotazník, venujúci sa kontrolám a meraniam električkových tratí. Cieľom príspevku je predstaviť problematiku kontroly a merania z hľadiska zabezpečenia kvality a bezpečnosti mestskej hromadnej dopravy vo vybraných mestách.

Keywords: bezpečnosť, električka, kvalita, meranie, spoľahlivosť

Grant: KEGA 024STU-4/2023, APVV-21-0216, 21NRM05
Granter: KEGA 024STU-4/2023, APVV-21-0216, 21NRM05
Category: JO – Pozemní dopravní systémy a zařízení
 

Ověření únosnosti drátkobetonové desky v protlačení dle FprEN 1992-1-1:2023     

Author(s):
Kryštof Toman, Iva Broukalová

Abstract:

Tento článek popisuje výpočet únosnosti betonové desky s rozptýlenou ocelovou výztuží v protlačení podle aktuálně zpracovávané 2. generace návrhových norem, konkrétně dle dostupného návrhu normy FprEN 1992-1-1:2023. Výpočet je proveden na vzorovém modelovém příkladu, který byl v roce 2023 ověřen experimentálně. V závěru článku je vypočtená únosnost porovnána s výsledky experimentu a je provedeno zhodnocení předkládaného výpočetního postupu.

Keywords: Beton s rozptýlenou ocelovou výztuží, Drátkobeton, Protlačení, FprEN 1992-1-1:2023

Grant: SGS24/040/OHK1/1T/11
Granter: Moderní cementové kompozity a jejich efektivní použití v konstrukcích
Category: JN – Stavebnictví
 
Grant Journal ISSN 1805-062X (CD-ROM)
Grant Journal ISSN 1805-0638 (Online)
 

 

© 2012 GRANT journal. All Rights Reserved.
Use of this website signifies your agreement to the Terms of Use and Online Privacy Policy.